Статья рассматривает историю взаимоотношений России с монгольскими ханствами и княжествами во второй половине XVII в. Эти отношения развивались на фоне растущей экспансии маньчжурской империи Цин (1644–1912). В таких условиях русско-монгольские отношения развивались по трем каналам: с последним из Алтан-ханов – Лувсаном; с Тушету-ханом – Чихунь-Доржи и его братом, главой буддийской церкви в Халха-Монголии Джебцзундамба-хутухтой; а также с правителями Джунгарского ханства Сенге и Галдан-бошокту-ханом. Стремясь закрепить за собой вновь освоенные земли в Забайкайлье и Приамурье и обеспечить безопасность построенных на этих землях острогов, Россия не вмешивалась во внутренние дела в монгольских улусах и проводила в целом мирную политику в отношениях с воинственными монгольскими владетелями. В свою очередь, монгольские правители стремились к союзу и сотрудничеству с российским государством, чтобы укрепить свое положение в междоусобной борьбе, противодействовать давлению маньчжуров и обеспечить себе доступ на рынки сибирских городов. Взаимная заинтересованность в постоянных контактах и связях обусловила оживленный обмен посольствами и развитие караванной торговли. Автор раскрывает основное содержание почти всех посольских переговоров, показывая, что они отражали взаимное стремление сторон «жить в мире и в согласии». Споры вызывали лишь тщетные притязания Алтан-хана, Сенге и Тушету-хана на сбор ясака (дани) с подвластного России местного населения. Это приводило иногда к военным столкновениям. Однако они не мешали развитию посольских и торговых обменов. В заключение автор приходит к выводу, что, если исключить участие монголов в 10-месячной осаде маньчжурами Албазина в 1684–1685 гг. и трехмесячной осаде Селенгинска войсками Тушету-хана в 1688 г., русско-монгольские отношения в обозримый период развивались стабильно и носили, в общем, мирный характер.